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Batería KDLIPO 5200 mah 25C 14.8 volts

Batería KDLIPO 5200 mah 25C 14.8 volts
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Nos ha llegado desde China esta batería LiPO que en su escueta caja de cartón trae la marca KDLIPO, pero inmediatamente mencionan Shenzhen Melson New Energy CO. Ltd. Asi que asumiremos que las fabrica esta empresa, cuyo nombre al menos tiene un cierto tono formal.

Bateria-KDLIPO-5200mah-25C-14.8voltsLa batería KDLIPO es de 4 celdas, entregando 14.8 volts con una capacidad de 5200 mah y una descarga de 25C. No está mal, son números razonables para un cuadricóptero de cierta potencia.

Recordemos que tanto los ESCs como los motores deben tolerar explícitamente baterías de 4 celdas, dato que será necesario corroborar en el manual o descripción de estos productos en donde sea que los adquirimos.

Si utilizas una batería con mayor voltaje al tolerado, es probable que durante un tiempo no notes problemas, pero ni bien aceleras tu dron Tanto el ESC como el motor se pasarán de especificación. Esto se traducirá a su vez en calor generado.

NO es mala idea, luego de un vuelo de prueba de digamos 3 minutos, bajar tu dron al piso y tantear con tu mano la temperatura de los motores y de los ESC. En todos los casos tiene que ser tibio a caliente pero sin quemarte. Si constatas una temperatura excesiva entonces es seguro que esos motores no se llevan bien con la batería.

Comportamiento de la KDLIPO 5200 mah

Tanto en la carga como en nuestro intento de balanceo y posterior uso, hemos notado una tendencia al desbalance de voltaje en una de sus cuatro celdas. Esto podría indicar celdas de inferior calidad y amerita hacerle un seguimiento durante los próximos meses de uso.

Dicho esto, las celdas usualmente tienden a dar valores ligeramente distintos por lo que no es una alerta ni un problema, a este nivel.

Lamentablemente aún no hemos tenido oportunidad de probar esta batería en un caso de vuelo real: Las pruebas que hemos hecho han sido siempre con el dron sobre el banco de prueba, sin hélices. Si al momento de sacarlo al volar hay nueva información, no dudes que aquí la incorporaremos.

Detalle de la batería KDLIPO de 5200 Mah

celdas-a-la-vista-en-KDLIPO-5200mahLa batería KDLIPO 5200 mah trae sus celdas a la vista, a través de un recubrimiento plástico transparente. Esto no ha contribuído a nuestra tranquilidad, lamentablemente.

En otras baterías (con otro costo) hemos visto que se recubre a las celdas con una cinta plástica que trae refuerzo de nylon.

Esto suponemos que es un factor importante a la hora de controlar el efecto incendiario o incluso explosivo de la batería en el caso de rotura de la celda. Recordemos que estas baterías son altamente inflamables ante una perforación de la celda, cuando su contenido químico ex expuesto al aire.

Cargador de Baterías SKYRC Imax B6AC

Cargador de Baterías SKYRC Imax B6AC
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El cargador de baterías SKYRC IMAX B6AC v2 es una estación de carga moderadamente compacta y de apariencia robusta, sobre todo debido a su chasis metálico.

Cargador-Baterias-LIPO-IMAX-B6AC-v2El SKYRC Imax B6AC viene presentado en una caja que incluye el cable para su suministro eléctrico así como adaptadores para los principales formatos de terminales de carga de las baterías LiPO.

Acepta conexión multivoltaje, el clásico 110v – 240v a 50/60 hz. La fuente interna convertirá ese voltaje de entrada a unos 50 watts de potencia en el voltaje necesario para realizar la carga.

Francamente 50 watts de potencia de carga no es la gran cosa, sobre todo considerando el tamaño del cargador. Hemos escrito reviews de cargadores más potentes, que sin embargo mantienen un aspecto más compacto.

Al encender el SkyRC Imax B6AC nos encontramos con una pantalla retroiluminada azul y un menú muy similar también al cargador que mencionamos en el párrafo anterior.

No vamos a decir que este cargador tiene un aire de mediocridad, pero si  podemos definirlo de “humildad honesta”.

Esto se refleja, por suerte, en el precio, siendo un poco menor, cuando se contrapone con otros cargadores.

Detalles del gabinete SKYRC Imax B6AC

IMAX-B6AC-v2-costado-conectoresEn vez de incluir una zapatilla externa para la conexión de los terminales de testeo de carga en cada celda LiPO, este cargador incluye los peines más comunes -y los que seguramente necesitas- en su costado.

Allí mismo se encuentran los terminales de salida de potencia para cargar nuestra batería.

IMAX-B6AC-v2-costado-corrienteEn el otro lateral encontramos el conector para la alimentación AC, junto a un conector microUSB para conectar este cargador SkyRC Imax B6AC a tu computadora.

Desde ese conector podrás actualizar el firmware del cargador, asi como también controlar tu carga utilizando un software que deberás bajar desde la web del fabricante, disponible solamente para WINDOWS.

IMAX-B6AC-v2-abajo-ventilacionCon respecto a la generación de temperatura, vale la pena comentar que su disipación ocurre por debajo del gabinete, donde encontramos una serie de aperturas de ventilación de tamaño importante.

Esto implica que el cargador debe ser apoyado sobre superficies rígidas que mantengan el espacio libre entre la superficie y el gabinete.

Esta altura de ventilación se proporciona por las cuatro patas de goma que se pueden apreciar en los vértices.

¿ Vale la pena el SKYRC IMAX B6AC ?

Yo opino que sí, dado que si bien este cargador de baterías SkyRC Imax B6AC es humilde en la propuesta, no deja de ser honesto:

Un gabinete sólido de metal, con fuente integrada y todas las funcionalidades básicas que puedes necesitar, incluyendo conectividad al PC. No es poca cosa, sobre todo considerando su precio acotado.

Si tienes un presupuesto ajustado que no te permite el costo de un cargador de mayor porte, este cargador de baterías LiPO marca SkyRC IMAX b6AC v2 es una muy buena opción.

Medidor de Voltaje de Celdas LiPo

Medidor de Voltaje de Celdas LiPo
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Seguro que ya has visto este tester de voltaje para las celdas de las baterías LiPo en varias tiendas online.

Tester-de-baterias-LiPoSi aún no tienes uno de estos entonces te recomiendo que leas este review y como conclusión evalúes la compra de este útil dispositivo de medición.

Al ser de un tamaño y peso reducidos, este tester de voltaje especializado permite incluso ser conectado a la batería de tu dron, mientras se encuentra en uso.

Tiene una funcionalidad de alarma que te alertará -con buen volúmen- si alguna celda queda por debajo del valor de carga apropiado.

También resulta útil para diagnosticar una celda mal balanceada, ya que su pantalla nos va desplegando el voltaje para cada celda, en forma rotativa, además del voltaje total que entrega la batería.

¿ Cómo funciona el tester  de baterías ?

tester-bateria-lipo-cycling-voltajesSimplemente conectas el conector rectangular de información de voltaje que trae tu batería LiPo al peine de conexión que el tester de baterías tiene en su parte inferior y este automáticamente comenzará a funcionar.

Su funcionamiento es cíclico, paseándose por el voltaje de cada celda para luego dar el voltaje total que entrega tu batería LiPo y así volver a comenzar con cada celda.

En mi apuro lo he conectado más de una vez en forma equivocada y no ha pasado nada, simplemente no enciende. Es reconfortante observar a través -lamentablemente- del a mala manipulación, que este tester de baterías LiPo es razonablemente impermeable a errores humanos.

Más vale prevenir que curar

En mi caso, venía subestimando la utilidad de este tester de baterías LiPo como algo superfluo.

Ahora, luego de haber sufrido un par de caídas y sus posteriores costosas reparaciones, justamente debido a la falla de las baterías con mi hexacóptero, encuentro la inversión de instalar este tester como algo lógico. Me lamento no haberlo hecho desde el principio, que es lo que siempre ocurre en estos casos.

En resúmen, es tremendamente útil recomendable este tester de baterías LiPo para llevar un control visual y auditivo del estado de cada celda en tu batería. Te recomiendo seguir este enlace para ver los precios, marcas y ofertas en packs que hay en la tienda de Amazon.

Batería LiPo Venom 6400 mah

Batería LiPo Venom 6400 mah
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Hace un tiempo comenzamos a buscar una nueva batería para nuestro dron y luego de mucho revolver la web decidimos adquirir una VENOM de 6400 mah.

bateria-Venom-6400-mahLa marca VENOM es reconocida con un alto grado de satisfacción en el puntaje de los propios usuarios, factor muy importante ante la inundación de baterías LiPo que hay con infinidad de marcas y calidades en la plaza internacional.

A esto se le suma el factor de la batería, acotado en tamaño y si bien, como veremos a continuación, el peso es un tanto abultado, la entrega de 6400 mah compensa perfectamente este detalle en nuestros drones.

Con respecto al precio, esta batería cuesta unos USD 60 aproximadamente en la tienda de Amazon.com (puedes verificar el precio actual haciendo click aquí). No es la de menor costo, sin dudas, en el catálogo de baterías LiPo, pero con este tema prefiero no jugar y por lo tanto pago por la calidad de la fuente de poder mi dron.

Recuerda que ante una falla o descompensación de la entrega de energía de aunque sea una de las celdas en la batería de tu dron, probablemente este caiga como plomo del cielo. Y ni que hablar de la posibilidad de incendio en el caso de que se perfore, al debilitarse por estar fabricada con componentes de mala calidad.

Características de la Bateria LiPo Venom de 6400 mah

El peso de la Venom 6400 20C es de 499 gramos.

bateria-venom-6400-detalles-tecnicosEsta compacta pero pesada batería entrega una relación de 20C promedio en su descarga, con capacidad de entregar hasta 30C en un momento de necesidad: Tal potencia seguramente cubre drones de cuatro y seis motores.

Su voltaje total es de 11,1 Volts, entregados por tres celdas LiPo. Esto es lo mínimo e ideal en peso para un drone promedio.

bateria-venom-conectores-intercambiablesEn cuanto a la conectividad, esta batería LiPo Venom 6400 incluye adaptadores para todos los tipos de conectores standard que hay en el mercado.

La interconexión entre un conector propietario que está integrado al cable de la batería y estos adaptadores es muy sólida (confieso que ese era un miedo que teníamos aquí, mientras esperábamos el arribo de esta nueva batería).

¿ Por qué tres celdas y no cuatro celdas ?

Estuvimos tentados de saltar a una batería de cuatro celdas pero eso significaría tener otros cuidados y quizás hasta un regulador de voltaje para algunos subsistemas en nuestro drone, ya que en ese caso entregaría 14,8 volts en vez de 11,1 Volts.

La ventaja de elegir cuatro celdas, si tu sistema eléctrico admite esa elasticidad es que pasas a tener una celda “extra” para mantener tu drone en el aire, ideal por ejemplo en caso de que falle una de las celdas, quedándose con tres aún puede entregar un voltaje apropiado para continuar el vuelo.

No obstante, la calidad de la batería Venom de 6400 mah es tal que permite una tranquilidad, al pensar en posibles fallas.

Autopiloto PixHawk PX4

Autopiloto PixHawk PX4
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El autopiloto PixHawk PX4 es el controlador para multicóptero de código y diseño abierto más avanzado que hay hoy en la plaza.

Pixhawk PX4También sirve para otros estilos de vehículos incluyendo aeroplanos e incluso vehículos terrestres y marítimos. Como aprenderás con su uso, el PixHawk PX4 es un verdadero caballo de trabajo y batalla, quizás un tanto costoso, pero por contrapartida libera totalmente las capacidades de nuestro dron.

El diseño del PixHawk comenzó en el año 2009 y aún sigue siendo refinado y desarrollado, principalmente de la mano del Instituto federal de Tecnología en Suiza.

En su interior soporta distintos firmwares, en particular el proveniente del proyecto ARDUPILOT, ya conocido desde el viejo controlador APM 2.6 y anteriores que se utiliza en muchos proyectos de drones.

Primera configuración del PixHawk PX4

Conectamos el PixHawk PX4 via USB a nuestro PC. Una vez reconocido por el OS, ejecutamos el software APM Planner (que es de descarga gratuita, lo consigues en este enlace).

APM Planner instalar firmware pixhawk PX4El APM Planner funciona con WINDOWS ó LINUX (y también tienes versiones para MAC OS e incluso para Android).

Una vez allí, vamos directo a INITIAL SETUP (o SETEO INICIAL) y elegimos INSTALL FIRMWARE (instalar Firmware). El APM Planner encontrará automáticamente el PixHawk PX4 y te permitirá inyectar el firmware correcto para el tipo de vehículo que quieres armar.

En nuestro caso, elegimos el APM:Copter para cuadricóptero.

A la hora de escribir este artículo la versión de firmware disponible es la 3.3.1 pero en tu caso esto puede cambiar si sale alguna nueva).

Como primer paso el APM Planner transfiere el firmware al PixHawk PX4 y te pide que lo desconectes y reconectes. Recién al momento de la reconexión, el firmware completará su instalación.

Una vez concluído el proceso de actualización de Firmware, puedes continuar con la instalación del PixHawk PX4 en tu cuadricóptero.

Conectores disponibles en el PixHawk PX4

La información del receptor de radio con el que controlaremos manualmente nuestro cuadricóptero ya no es en varios cables, canal por canal, sino que el Pixhawk PX4 soporta la información codificada en formato PPM, donde viajan los datos del Pitch, Yaw, Roll, potencia, y demás canales por un sólo cable.

Si tienes un receptor de radio de los viejos que no incuye la señal codificada en PPM, puedes adquirir un pequeño circuito codificador de PPM, que acepta por un lado los tradicionales canales de salida de tu receptor, y por el otro larga la señal que necesita el PixHawk PX4.

Luego por supuesto va el GPS y el compás magnético. El GPS tiene su conector dedicado en el Pixhawk PX4, mientras que el compás magnético va al bus i2C.

Como puedes conectar varias cosas al bus i2C, el Pixhawk PX4 incluye una pequeña plaquetita extensora que se conecta a su bus i2C y agrega varios conectores i2C extra.

Por último, tienes las salidas principales, ocho en total, para controlar hasta 8 motores a través de sus ESCs.

Alimentando el PixHawk PX4

Power Module para PixHawk PX4El PixHawk PX4 requiere de una alimentación de 5volts estabilizados.

Para ello incluye en su KIT un cable en T que va directo a la batería de tu Dron y de allí continúa el ramal principal de voltaje para los motores, agregando además una extensión de 5volts regulada y monitoreada que alimenta al PX4.

Otros conectores en el PixHawk PX4

Algunos de los conectores del PixHawk PX4 son autoexplicativos, como el BUZZER donde se conecta un parlante piezoeléctrico para poder escuchar alarmas y otras señalizaciones acústicas que el PX4 nos genera.

Otros son un tanto más crípticos y cuando se requiera su utilización por algún perisférico, se incluye la documentación adecuada para la conexión.

Por ejemplo encontraremos dos conectores para TELEMETRIA (denominados TELEM 1 y TELEM 2):

Uno puede ir directamente al circuito de VIDEO OSD (por ejemplo, el Minim OSD) que junto a una cámara y un transmisor de video, nos superpondrá la información de vuelo en tiempo real directo en nuestro monitor o lentes virtuales mientras volamos.

El segundo conector de TELEMETRÍA puede ir conectado al modulo transmisor / Receptor de telemetría para que podamos controlar los parámetros de nuestro PX4 desde nuestra computadora desde la distancia (incluso en pleno vuelo) sin tener que conectar un cable USB.

Tenemos también un conector para una terminal serial simple, en el puerto etiquetado SERIAL 4/5. Allí podremos conectarnos con tres cables (RX / TX / GND) y transmitir o recibir comandos directamente.

Para terminar, un recordatorio: Algo que debemos hacer si no viene ya colocada, es insertar la memoria microSD en el slot correspondiente del PixHawk PX4.

Precio de un cuadricóptero

Precio de un cuadricóptero
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Si te encuentras en la búsqueda de precio para armar un cuadricóptero, puedo ayudarte.

armar cuadricoptero precioNo hablo de comprar un cuadricóptero de plástico chino, ni de comprar un cuadricóptero (o hexacóptero) profesional.

Me refiero al punto intermedio donde se encuentra ese cuadricóptero, ideal para muchos, que puedes armarte tu mismo con piezas nobles y discretas: Un cuadricoptero que además de ser divertido, sea reparable.

Ante un accidente, no debes hipotecar tu casa ó tirar todo el aparato a la basura ya que podrás evaluar y acotar el daño solamente a las piezas de repuesto necesarias.

 El cerebro: un Ardupilot con Gps

La médula electrónica de tu cuadricóptero será su computadora Ardupilot APM 2.6 junto al gps de bajo costo pero rendimiento razonable de Ublox NEO-6M. Incluye también un giróscopo de 3 ejes, acelerómetro, magnetómetro y un barómetro de alta performance.

Agregan al Kit un asta para montar el GPS a lo alto, fuera de la interferencia electromagnética de los motores. Incluye por último un módulo de poder, para extraer el voltaje de la batería LiPO y acondicionarlo a 5 volts para su funcionamiento.

Este cerebro de vuelo es de código abierto y si bien ya está un tanto desplazado por el nuevo PIXHAWK (que ostenta un precio más alto y se escapa de nuestro objetivo en costos), igualmente acepta varias configuraciones de vuelo y ya es un producto maduro y probado, aspectos que pesan a nuestro favor.

El costo del kit de Ardupilot y GPS a la hora de escribir esto es de 70 USD.

Motores, hélices y ESC de nuestro cuadricóptero

Los motores que elegimos para nuestro cuadricóptero de bajo costo son de alta potencia, de la mano con controladores de velocidad apropiados y unas  buenas hélices.

Los motores de 935Kv con una capacidad de levante máximo de  850 gramos cada uno, ideales para baterías 3S  tienen un costo a la hora de redactar esta lista de 58 USD. Puedes verlos utilizando este enlace.

Los ESC, encargados de suministrar la potencia y velocidad a cada motor serán de 20 Amperes cada uno, soportando picos de 25 amperes y con un peso de 17 gramos cada uno, cuestan los cuatro necesarios unos 57 USD y se pueden ver haciendo click aquí.

Las hélices por último serán las RipaFire APC 10×4.7″ en forma de KIT y con un costo las cuatro hélices de 11 USD (a la hora de evaluar esta lista de compra). Puedes ver las hélices y su precio actualizado haciendo click aquí.

Una parte no menor será el distribuidor de energía, que recibe la carga de la batería y la reparte en paralelo a los cuatro ESC y motores de tu cuadricóptero. Esto es un costo menor, solamente 10 USD a la hora de armar este presupuesto, pero confírmalo aquí con este enlace.

El cuerpo del cuadricóptero

Montaremos todas las piezas sobre el chasis de cuadricóptero basado en el modelo F450 de DJI, pero de marca ANDOER. El precio del chasis es de 19 USD e incluye extensión en las patas para poder, llegado el caso en el futuro, colgar debajo de nuestro cuadricóptero una buena cámara de video. Puedes verificar el precio actualizado y ver la foto del cuadricóptero siguiendo este enlace.

La batería LiPO para mover nuestro cuadricóptero debe presentar un compromiso entre capacidad y peso. Por ello elegimos una batería de 5200mah que puede llegar a darte entre 12 y 20 minutos de vuelo dependiendo del día (ventoso), calidad de vuelo (deportivo o tranquilo) y carga (cámara de video, sistema de FPV). El precio de esta batería es de 33 USD y puedes confirmar cualquier variación de costo con este enlace.

Accesorios: Transmisor, receptor y cargador de baterías.

Para controlar remotamente tu cuadricóptero elegimos el Kit transmisor  y receptor FLYSKY FS-TH9XB.

Si bien es de bajo costo, no es el más barato. Esto es debido a que cuenta con nueve canales de datos.

En principio utilizarás 4 o 5 canales, pero si mañana quieres agregarle cosas a tu cuadricóptero, poder señalizarlo con esos canales extras te servirá.

El precio de es 98 USD en el momento de escribir esto, pero puedes confirmarlo viendo a nuestro costado izquierdo.

Como cargador de baterías LiPO, te recomendamos el que usamos aquí: un HITEC X1 MF. Tiene un costo de 80 USD pero puedes confirmarlo haciendo click aquí.

Resumen de costos

  • 70 USD Ardupilot 2.6 APM con GPS
  • 58 USD Cuatro motores de 935Kv.
  • 57 USD Cuatro ESC de 20 Amps.
  • 11 USD Cuatro hélices 10 x 4.7″ en APC
  • 10 USD Distribuidor de Energía
  • 19 USD Chasis F450 para Cuadricóptero
  • 33 USD Batería LiPO
  • 98 USD Transmisor y Receptor FlySky FS-TH9XB 9 canales
  • 80 USD Cargador de baterías LIPO

El precio final de nuestro cuadricóptero sencillo pero honesto es de USD 436 con una capacidad de vuelo importante, motores de potencia, todo reparable, mayor calidad de vuelo que los “chinos de plástico” (léase, mejor que los DJI Phantom) y una alta capacidad de automatización (incluyendo planes de vuelo automáticos).